Контроллер полета Matek h-743 slim v3; Полетный контроллер для квадрокоптеров Matek H743 slim v3

Оригинал.

Полётный контроллер Matek H743-SLIM оснащен сверхбыстрым современным процессором H7, работающим на частоте 480MHz и оперативной памятью 1Mb! При весе 7 грамм и размере 36 х 36мм, имеет на плате встроенный точный барометр Infineon DPS310, два гироскопа MPU6000 и ICM20602, слот MicroSD для записи логов, 7 UART портов с возмощность подключения FPV DJI системы. Так же как и более крупный аналог H743-WING, имеет порт CAN BUS для поддержки подключения будущих специальных периферийных устройств. H743-SLIM отличается от H743-WING большей предназначенностью для квадрокоптеров, так как отсутствует плата PDB, ряд регуляторов напряжения BEC и др., хотя и может использоваться для сборки многих радиомоделей, в том числе крыльев.

Matek H743-SLIM работает с прошивками ArduPilot, BetaFlight и уже появилась поддержка iNAV с версии 3.0.1 (следите за обновлениями на оф. странице прошивок).

Начиная с версии V1.5 на контроллере в качестве второго гироскопа вместо ICM20602 используется ICM42605.

Начиная с версии V3, IMU ICM42688P, ICM42605.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Процессор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗУ, память 2Mb
• Акселерометр / гироскоп: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
• OSD DJI FPV поддерживается любым запасным UART
• PWM выходы: 13 (включая светодиодную площадку)
• I2C порты: 2
• CAN порт: 1
• Выход SPI3 breakout: 1
• 3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
• Интерфейс: USB Type-C
• Разъем JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
• Разъем JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
• Переключаемые входы для использования двух камер
• Переключатель ON/OFF питания 5V / Vbat с фильтром
• Входное напряжение: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
• BEC: 5V 2V (макс. 3A)
• LDO: 3.3V / макс. 200mA
• ADC Vbat2 поддерживает макс. 69V (делитель напряжения: 1K: 20K)
• Статическая мощность:
  • 200mA при 5V с Betaflight
  • 150mA при 5V с ArduPilot
• Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Прошивка BetaFlight: MATEKH743
• Прошивка INAV: MATEKH743 (поддерживается с версии 3.0.1)
• Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, Φ4мм с втулками Φ3мм
• Размеры: 36 x 36 x 5мм
• Вес: 7г