Контролер польоту H743 slim v3

Цей контролер - не відрізнятиметься від оригіналу фірми Матек  H743-SLIM.

Політний контролер  H743-SLIM обладнаний надшвидким сучасним процесором H7, що працює на частоті 480MHz і оперативною пам'яттю 1Mb! При вазі 7 грам і розмірі 36 х 36мм, має на платі вбудований точний барометр Infineon DPS310, два гіроскопи MPU6000 та ICM20602, слот MicroSD для запису логів, 7 UART портів з можливістю підключення FPV DJI системи. Так само як і більший аналог H743-WING, має порт CAN BUS для підтримки підключення майбутніх спеціальних периферійних пристроїв. H743-SLIM відрізняється від H743-WING більшою призначеністю для квадрокоптерів, так як відсутня плата PDB, ряд регуляторів напруги BEC та ін, хоча і може використовуватися для збирання багатьох радіомоделей, у тому числі крил.

 H743-SLIM працює з прошивками ArduPilot, BetaFlight і вже з'явилася підтримка iNAV з версії 3.0.1 (стежте за оновленнями на оф. сторінці прошивок).

Починаючи з версії V1.5 на контролері як другий гіроскоп замість ICM20602 використовується ICM42605.

Починаючи з версії V3, IMU ICM42688P, ICM42605.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
Акселерометр / гіроскоп: MPU6000 (SPI1) та ICM42605 (SPI4)
Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією
OSD DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART
PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик)
I2C порти: 2
CAN порт: 1
Вихід SPI3 breakout: 1
3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
Інтерфейс: USB Type-C
Роз'єм JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
Роз'єм JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
Вхіди, що перемикаються, для використання двох камер
Перемикач ON/OFF живлення 5V / Vbat з фільтром
Вхідна напруга: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
BEC: 5V 2V (макс. 3A)
LDO: 3.3V/макс. 200mA
ADC Vbat2 підтримує макс. 69V (дільник напруги: 1K: 20K)
Статична потужність:
200mA при 5V з Betaflight
150mA при 5V з ArduPilot
Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
Прошивка BetaFlight: MATEKH743
Прошивка INAV: MATEKH743 (підтримується з версії 3.0.1)
Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, Φ4мм із втулками Φ3мм
Розміри: 36 x 36 x 5мм
Вага: 7г