Контроллер полета Matek h-743 slim v4; Полетный контроллер для квадрокоптеров Matek H743 slim v4

Оригинал.

Характеристики FC  Н743-SLIM V4

Микроконтроллер: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
Инерциальный измерительный блок: Dual ICM42688P
Барометр: DPS368
Экранное меню: AT7456E (SPI2)
Черный ящик: Разъём для карты памяти MicroSD
7 UART-портов (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) со встроенной функцией инверсии.
13 выходов ШИМ (включая светодиодную площадку)
2 порта I2C
1 порт CAN
6 АЦП (VBAT, ток, RSSI, аналоговый датчик скорости воздуха, Vbat2, Cur2)
3 светодиода состояния полетного контроллера (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
1 разъём SPI3
USB Type-C (USB2.0)
1 разъём JST-SH1.0_8-контактный (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1 разъём JST-GH1.25_4-контактный (5 В/CAN-H/CAN-L/G)
Переключатель двух входов камеры
Выключатель питания с фильтрацией 5 В или Vbat (2 А)
Поддержка экранного меню DJI FPV через любой свободный UART

Питание
Вход Vbat: 6–36 В (2–8S LiPo) с защитой TVS
BEC: 5 В, 2,5 А (макс. 3 А)
LDO 3,3 В: макс. 200 мА
Фильтрованный выход Vbat 2 А для VTx и камеры
Встроенного датчика тока нет
Площадка АЦП Vbat2 поддерживает макс. 69 В (делитель напряжения: 1 кОм: 20 кОм)
Статическое напряжение: 200 мА при 5 В с Betaflight, 150 мА при 5 В с ArduPilot
Прошивка FC

ArduPilot: MATECH743
BetaFlight: MATECH743
INAV: MATECH743
Физические характеристики

Размеры: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм с люверсами Φ3 мм
Размеры: 36 x 36 x 5 мм
Вес: 7 г
В комплекте:

1 шт. H743-SLIM-V4
6 силиконовых люверсов M4 - M3
1 шт. кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
2 шт. разъема JST-SH1.0_8pin
1 шт. кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P для порта CAN, 20 см