Контролер польоту Matek H743 slim v4 оригінал

Оригінал.

Характеристики FC Н743-SLIM V4

Мікроконтролер: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флеш-пам'яті
Інерційний вимірювальний блок: Dual ICM42688P
Барометр: DPS368
Екранне меню: AT7456E (SPI2)
Чорний ящик: Роз'єм для картки пам'яті MicroSD
7 UART-портів (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) із вбудованою функцією інверсії.
13 виходів ШІМ (включаючи світлодіодний майданчик)
2 порти I2C
1 порт CAN
6 АЦП (VBAT, струм, RSSI, аналоговий датчик швидкості повітря, Vbat2, Cur2)
3 світлодіоди стану польотного контролера (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
1 роз'єм SPI3
USB Type-C (USB2.0)
1 роз'єм JST-SH1.0_8-контактний (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1 роз'єм JST-GH1.25_4-контактний (5 В/CAN-H/CAN-L/G)
Перемикач двох входів камери
Вимикач живлення з фільтрацією 5 або Vbat (2 А)
Підтримка екранного меню DJI FPV через будь-який вільний UART

Харчування
Вхід Vbat: 6-36 В (2-8S LiPo) із захистом TVS
BEC: 5, 2,5 А (макс. 3 А)
LDO 3,3 В: макс. 200 мА
Фільтрований вихід Vbat 2 А для VTx та камери
Вбудованого датчика струму немає
Майданчик АЦП Vbat2 підтримує макс. 69 В (дільник напруги: 1 кОм: 20 кОм)
Статична напруга: 200 мА при 5 В з Betaflight, 150 мА при 5 В ArduPilot
Прошивка FC

ArduPilot: MATECH743
BetaFlight: MATECH743
INAV: MATECH743
Фізичні характеристики

Розміри: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм із люверсами Φ3 мм
Розміри: 36 x 36 x 5 мм
Вага: 7 г
У комплекті:

1 шт. H743-SLIM-V4
6 силіконових люверсів M4 - M3
1 шт. кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
2 шт. рознімання JST-SH1.0_8pin
1 шт. кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P для порту CAN, 20 см